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凱尼克直線(xiàn)導(dǎo)軌的應(yīng)用案例:擺盤(pán)機(jī)

發(fā)布時(shí)間:2022-05-26 點(diǎn)擊次數(shù):7931

隨著工業(yè)自動(dòng)化的快速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)、機(jī)電一體化和工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中得到了更加廣泛的應(yīng)用,使得直線(xiàn)導(dǎo)軌的發(fā)展空間也越來(lái)越大,例如我們?nèi)粘W鳂I(yè)的取放也用機(jī)械手代替了。搬運(yùn)機(jī)器人  擺盤(pán)機(jī)器人 阿里已用6月26號(hào) 7月13淘寶已用(5).jpg

自動(dòng)取料機(jī)械手是一種能自動(dòng)控制并可以重新編程以變動(dòng)的多功能機(jī)器。它的工作原理是使用直線(xiàn)模組進(jìn)行來(lái)回運(yùn)動(dòng)以驅(qū)使2個(gè)機(jī)械手上下取料來(lái)完成所設(shè)定的對(duì)應(yīng)工作。它有多個(gè)自由度,可以搬運(yùn)物體以完成在不同環(huán)境中的工作。

使用的不同和工作機(jī)械的不同,會(huì)直接影響機(jī)械手的自由度、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度和定位精度,以電芯取料機(jī)械手為例。

搬運(yùn)機(jī)器人  擺盤(pán)機(jī)器人 阿里已用6月26號(hào) 7月13淘寶已用(3).jpg

這個(gè)電芯取料機(jī)械手一共在兩個(gè)地方運(yùn)用到直線(xiàn)導(dǎo)軌,一個(gè)是氣缸搭配導(dǎo)軌使用,另外一個(gè)是絲桿搭配2組直線(xiàn)導(dǎo)軌豎直使用,因?yàn)橹本€(xiàn)導(dǎo)軌的精度高可以變速,也可以多點(diǎn)進(jìn)行停留,所以會(huì)被廣泛應(yīng)用在此類(lèi)產(chǎn)品中。搬運(yùn)機(jī)器人  擺盤(pán)機(jī)器人 阿里已用6月26號(hào) 7月13淘寶已用(4).jpg

特別需要注意的是在高溫環(huán)境工作的機(jī)械手,手部要采取冷卻與隔熱措施。在粉塵的環(huán)境下工作的機(jī)械手,要加防護(hù)罩和密封裝置。


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