PLC是如何控制直線模組的?
發(fā)布時間:2019-01-19 點擊次數(shù):6762
直線模組只是傳動部分的主體,需要驅(qū)動電機的驅(qū)動,以及控制部分的程序控制,直線模組的操控部分可以用PLC、控制卡、總線等,凱尼克作為直線模組生產(chǎn)廠家在這里為咱們介紹下如何使用PLC操控直線模組的?
1)KNK直線模組標(biāo)配有三個感應(yīng)開關(guān),根據(jù)開關(guān)方式可分為PNP/NPN兩種,兩頭分別是正向限位和負向限位;
2)PLC操控直線模組是完成電機的主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)及手動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn);
3)在電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)前,需對電機進行復(fù)位。復(fù)位的過程是:啟動電機往負向運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)至負向限位后,往正向運轉(zhuǎn)一段距離,將該位置作為電機主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)的初始位置;
4)復(fù)位完成后,按下正轉(zhuǎn)按鈕,電機往正向運轉(zhuǎn)一段距離(該距離經(jīng)過運動包絡(luò)參數(shù)設(shè)定),到位后會停止運行。再按下回轉(zhuǎn)按鈕,電機往負向運轉(zhuǎn)一段距離,直至到位后中止;
5)如直線模組在正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)過程中,觸動行程開關(guān),電機中止運轉(zhuǎn)。此時可經(jīng)過手動正回轉(zhuǎn)按鈕操控電機運轉(zhuǎn)脫離限位開關(guān),或按下復(fù)位按鈕對平臺從頭復(fù)位;
6)觸動行程開關(guān)后,需從頭復(fù)位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控;
7)在電機運轉(zhuǎn)過程中,任何時刻均可經(jīng)過“中止按鈕”和“急停按鈕”操控其中止運轉(zhuǎn);
8)中止運轉(zhuǎn)后,需從頭復(fù)位才干進行主動正回轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)操控;
9)“復(fù)位指示燈”、“運轉(zhuǎn)指示燈”和“中止指示燈”用來指示一維平臺的運轉(zhuǎn)狀態(tài)。
PLC的控制只是多種控制方式其中較為簡易的一種,控制卡能實現(xiàn)多軸組合的復(fù)雜運動,以及多種控制方式,關(guān)于直線模組的常見問題歡迎隨時聯(lián)絡(luò)咱們-CCTL線性模組生產(chǎn)廠家