用PLC控制直線模組的運(yùn)動，在自動化行業(yè)里邊是比較普遍的，大部分公司都會有機(jī)械工程師跟、編程工程師，機(jī)械這塊機(jī)械跟結(jié)構(gòu)工程公司負(fù)責(zé)，直線模組系統(tǒng)的選擇及線路搭建則由編程工程師處理。

電動控制可以進(jìn)行電路細(xì)分，分辨率可以達(dá)到超微米級，還可以通過計算機(jī)控制，達(dá)到自動化目的。KNK直線模組電動位移平臺可分絲桿及皮帶傳動，絲桿傳動精度可達(dá)±0.01mm，負(fù)載300KG，行程可以加長至3米，同步帶模組精度可達(dá)±0.05mm，負(fù)載200KG，行程可加長5米。主要有三種PLC控制方法，每一種都有其優(yōu)劣勢，企業(yè)應(yīng)該根據(jù)自身的特點(diǎn)及需求選擇合適的控制方式。

1、進(jìn)給方向控制：即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實(shí)現(xiàn)。

2、行程控制 ：直線模組的行程則采用數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn)，由于直線模組行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可，而步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個數(shù)，;因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個數(shù)。

3、進(jìn)給速度控制 ：伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率，因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度，確定其PLC輸出的脈沖頻率。

利用PLC來控制直線模組的傳動，是大多數(shù)客戶的選擇，即便利又簡單，只要跟咱模組廠家、電機(jī)廠家確認(rèn)好配合好，做起來就會輕車熟路。

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